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Micrologix 1100 un PLC tamaño pequeño, compacto con sensación de uno grande

A diferiencia de programar con Micrologix 1000 y 1500, donde para cada modificación a los programas se hace fuera de linea y al actualizar tener que parar el RUN del procesamiento, estos PLC Micrologix 1100 te permiten hacerlo en linea y con el procesamiento en RUN, igual que los SLC´s, PLC 5, ControlLogix...

Los tipos de datos que se pueden manejar como los Flotantes que muchos de los Micrologix anteriores no manejan, algunas de las instrucciones avanzadas como SCP que hace el trabajo más directo y simple con las señales analógicas, sus entradas analógicas integradas (2) aunque lo que no me gusta de estas es que son canales de 10 bit a diferiencia del modelo Micrologix 1000 Analógico que posee cuatro canales a voltaje y corriente de 16 bit.

Sus puertos integrados para la comunicación como el Ethernet por donde se pueden mandar mensajes a otros procesadores, tambien los de tipo correo electronico por medio de 485CIF con la ayuda de soporte strings, debe ser con un servidor SMTP en una red capaz de dar servicio de correo electrónico... especial para alarmar, dar estatus de procesos, registrar eventos via e-mail. en fin todo lo que un pequeño proyecto resulte bien integrado al mundo de la automatización y adquisición de datos.

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Es una aplicación de portones para paso de montacargas.
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Ejemplo que muestra programación de contadores en BCD.
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Identificar codigos de error en drive Kinetix 6000 E07 encoder servomotor

Identificar la razón de un problema en sistemas de control de movimientos es a veces dificil, si no se cuenta con los manuales de usuario de los dispositivos involucrados... Me ha pasado a menudo en mi trabajo como encargado de equipo que contiene por ejemplo motores lineales LDC, MP Integrated Linear Stages Ballscrew, Electric cylinders, o comunmente llamados la mayoria de las veces servomotores... controlados con drive Kinetix 6000 y sistemas ControlLogix o Logix 5000; estos al entrar en Fault por motivo de un error en su sistema, detienen todo el proceso en su totalidad de dicho equipo.

Uno de los errores mas comunes de estos sitemas drive es el error mostrado en su digital display "Indicador de Estatus" como "E07" Este indicador está diseñado para ayudar a resolver todas las anomalias del drive...

Cuando el error es detectado o determinado, en el indicador de 7 segmentos se muestra primero la letra "E" seguido de dos digitos de codigo de error flasheando, esto repetidamente hasta que el error es eliminado...

Volviendo al codigo de error "E 07" este hace referencia al error MotfeedbackFault (Motor Feedback lost) o desconexión del encoder del motor...Hay varias posibilidades, pero todas referidas a el encoder conectado a este drive que presenta el error.. Por ejemplo que este desconectado el conector, que tenga corto entre el cableado del encoder, daño en el encoder, algun pin del conector con falsos contactos etc...Lo recomendable checar el sistema de cableado del encoder del motor en cuestion, tambien se puede utilizar la herramienta de aplicación de Software Rslogix 5000 "prueba de conexión" Hookup test... Si no se elimina estos detalles de instalación de encoder el drive frecuentemente mostrará este fault... En lo personal un sistema me estubo mostrando este fault con frecuencia hasta que le di feliz solución. También puede existir la posibilidad de un daño permanente en el drive, y para este caso hay que contactar al vendedor del equipo drive...

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