Como conectar contadores PLC

Hablando de las varias opciones de contadores, considero todas estas se pueden integrar en un controlador lógico programable PLC.

Cuando necesitamos contar eventos o movimientos físicos donde su frecuencia es baja, sin problemas se puede integrar a una entrada el dispositivo que detectará este movimiento (sensor, swich de límite, señal de evento cumplido). Posteriormente se hace el programa para registrar estos eventos por ejemplo:

 La variable importante en este caso donde se registran las piezas contadas es C5:1.ACC, para visualizarla en una interface se hace referencia a esa dirección.

Si la frecuencia de conteo de eventos es muy alta por ejemplo: encoder, donde estos dispositivos pueden contar señales en el orden por ejemplo: 1600 señales o pulsaciones en un segundo, es requerido entradas de un tipo mas especial, entradas de los PLC del tipo convensional no podrán registrar eficientemente este tipo de señales a menos que el controlador lógico programable esté capacitado para eso y sea previamente configurado por ejemplo: un Twido TWDLCAA10DRF
Estos PLC configurando sus entradas a un tipo de alta velocidad registrarán sin problemas todas las señales que les proporcione un encoder, un sensor que este leyendo el paso de dientes de engranes, etc...
Otros PLC como del tipo modular cuentan con opciones de módulos especiales de conteo de alta velocidad o muy alta velocidad como por ejemplo: Los PLC Compactlogix requieren módulos de alta velocidad para integrar encoders en su sistema, como el módulo 1769-HSC, un PLC 5 de Allen Bradley integra encoders a su sitema con módulos como el 1771-VHSC procesando señales hasta de 80,000 cuentas.

Robot Automatización drives, plc, motion

Un ejemplo de ingeniería en automatización donde los principales temas es el control de movimientos, diseño mecánico, Programación de autómatas.

Es básico que el conveyor que trasporta los sacos de producto, de los espacios y acomode los bultos lo mas presciso posible, la programación de movimientos obedece siempre a una secuencia de acomodo igual cada dos niveles en la tarima y posteriormente se repite, claro tomando en cuenta la altura de nivel que va terminando de acomodar.

Para la programación de PLC de este tipo de proyectos es necesario dominar el control de movimientos que solo ciertos controladores lógicos programables son capaces de manejar.



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Reparación de controles CNC, drives partes antiguas

Grata experiencia me lleve en una de mis actividades de soporte al tratar de diagnsticar una falla en un sistema de control de motores, que estaba controlado por un drive algo antiguo marca indramat; el sistema de este drive diagnosticaba una fallas por lo cual no era posible reestablecer su funcionamiento.

Con experiencias pasadas mi cliente reponia el drive descompuesto por uno nuevo o algun sustituto, buscando opciones recomendamos la reparación de estos drive dañados, el resultado fue muy satisfactorio la reparación y tiempo de reparación excelentes, ademas de recuperar dispositivos que teniamos por ahi todavia se redujo considerablemente los costos de mantenimiento y tiempos de maquinas descompuestas.

La reparación de dispositivos de control como los CNC, drives, motores etc. de varias marcas como Allen Bradley, Fanuc, Okuma, Mitsubishi, Siemens, Fuji, Ge, Indramat, Yaskawa ... etc. es muy confiable ademas la unica opción en ocasiones de algunos dispositivos opsoletos o descontinuados.

Micrologix 1761 L20AWA 5A analógico elementos que contiene

De los Micrologix 1000 con capacidad de entradas salidas analógicas se encuentra este modelo el 1761-L20AWA-5A, con la capacidad de integrar entradas tipo corriente alterna de 100-120 VAC y salidas tipo relevador, su alimentación es de AC de 100-240 VAC. En cuanto a las entradas salidas analógicas contiene 4 entradas, dos tipo voltaje y dos de tipo corriente, la salida es configurable puede ser del tipo voltaje o corriente.

Las salidas digitales de este controlador estan direccionadas en las palabras de control O:0.0 con los valores O:0/0 al O:0/7 ya que tiene solo 8 salidas tipo relevador y la salida analógica esta direccionada en la palabra O:0.4

Las entradas digitales son 12 y estan direccionadas en las palabras I:0.0 con las direcciones I:0/0 al I:0/11, las entradas analógicas son 4 y se situan en las palabras del archivo de entradas I:0.4, I:0.5, I:0.6 y I:0.7.

Tambien contienes las mismas capacidades de elementos de datos en su memoria interna con
33 x 16 total 528 bit de status
32 x 16 total 512 bit internos
40 timers
32 contadores
16 palabras o registros de control
105 registros de enteros.

Para manipular un determinado valor de salida analógico, es tan simple como mover un valor numérico a su registro de control el O:0.4 ejemplo: MOV source 10000 dest O:0.4 y la salida analógica si está configurada 0-10 volts suministrará un determinado voltaje correspondiente a las unidades del registro que en este caso se establecerá en 10000 en volt aproximado 3.6 VCC.

Micrologix 1761 L16BWB elementos que contiene

Uno de los controladores mas pequeños de la serie Micrologix 1000 es el modelo 1761 L16BWB, cuenta con 10 entradas de tipo DC y 6 Salidas Relevador, su voltaje de alimentación es 24 Vdc.

Este pequeño PLC se programa con el software Rslogix 500 desde sus primeras versiones, la cantidad de elementos integrados en su memoria es suficiente tomando en cuenta las 10 entradas y 6 salidas, con la ayuda del software Rslogix 500 hago una lista de la cantidad de elementos internos contenidos para automatizar:

Salidas 6
Entradas 10
Bit internos de status 33 x 16 elementos total 528
Bits o relay internos 32 x16 elementos un total 512
Timers  40 elementos
Contadores 32 elementos
Elementos de control  16
y Numeros enteros total de 105
Todos estos para dar el total de sus 8 archivos de datos que maneja.
Y aproximadamente 737 palabras de instrucción libres para hacer programa escalera.

Existe mucha variedad de soluciones dadas a determinado proyecto de automatización, algunos programadores son muy concisos no hacen muchos rodeos a la solución requerida, otros en cambio todo lo contrario, utilizan demasiados elementos de memoria para conseguir lo mismo; para mi es mejor ser precisos,  exactos y no utilizar exceso de elementos de control inecesariamente.

Que tan costoso o caro es un PLC

Hay una gran variedad de precios en los controladores lógicos programables, el costo si es alto, va depender de que capacidades queremos que un PLC tenga.
Hay PLC`s muy eficientes y confiables con grandes capacidades como los Allen Bradley, que cuando estan debidamente instalados en un medioambiente aceptable para su equipamiento, dificilmente algún día fallarán; en su precio son muy competitivos pero su software y accesorios lo encarecen.

Similar a estos son los Siemens solo que en mi experiencia los he encontrado menos confiables, ya que he encontrado más fallas en su hardware de este tipo de PLC, claro que tambien influye que esten debidamente instalados deacuerdo a su capacidad de equipamiento.

Conozco otro tipo de PLC que además de ser muy competitivos en cuanto a sus capacidades y otras funcionalidades, su software para programarlos es gratis; entre esas funcionalidades realmente considerables es que son HMI o interfaces, tienen salida a ethernet integrada, manejo entradas salidas remotas, se pueden programar por varios de sus puertos USB integrados que poseen, y pueden interactuar con otro tipo de protocolos de comunicación de otras marcas de PLC, son los PLC OCS de Horner Electric; su costo es muy competitivo tomando en cuenta todo lo que se puede hacer con ellos.

Todas estas marcas de controladores son muy recomendables dependiendo de la aplicación  en cuestión, si la necesidad es meramente básica de solo logica de bits normal y entradas salidas digitales de cualquier voltaje y tomando en cuenta que el cliente ya posee software para otros PLC, recomiendo Siemens, Allen Bradley, Omron, Koyo entre los mas utilizados; y si quieres apantallar en un buen proyecto con su interface integrada monitoreo y edición de parámetros y ademas el software gratis para su programación, recomiendo OCS.