Ejemplo diagrama escalera lenguaje programación PLC

Quiero en esta oportunidad dar una de las muchas soluciones a una tarea de control que propuso un lector del Blog, para presentar esta solución he creado un video donde realizo la comprobación de funcionamiento del proceso de control propuesto. La descripción de las condiciones de funcionamiento del control son como sigue:
Tenemos 6 lámparas o focos que se controlarán sus encendidos por medio de un Push Botton, al accionar una vez el Push Botton, se encenderá lámpara 1 y quedará encendida, si activamos una vez más éste Push Botton lámpara 1 se apagará encendiendo simultáneamente lámpara 2, una vez más accionamos Push Botton para apagar lámpara 2 al mismo tiempo activandose lámpara 3; y así sucesivamente hasta completar el ciclo de encender lámpara 6, para que finalmente si activamos el Push Botton cuando lámpara 6 esté encendida, se apagará quedando todas ellas igual apagadas, teniendo la oportundad de volver a repetir lo mismo con la lámpara 1 en un nuevo accionar de Push Botton.


Revisar el video que diseñé para observar como codifiqué el diagrama escalera donde utilizo principalmente instrucciones de comparación EQU y un control de contador.