Identificar la razón de un problema en sistemas de control de movimientos es a veces dificil, si no se cuenta con los manuales de usuario de los dispositivos involucrados... Me ha pasado a menudo en mi trabajo como encargado de equipo que contiene por ejemplo motores lineales LDC, MP Integrated Linear Stages Ballscrew, Electric cylinders, o comunmente llamados la mayoria de las veces servomotores... controlados con drive Kinetix 6000 y sistemas ControlLogix o Logix 5000; estos al entrar en Fault por motivo de un error en su sistema, detienen todo el proceso en su totalidad de dicho equipo. Uno de los errores mas comunes de estos sitemas drive es el error mostrado en su digital display "Indicador de Estatus" como "E07" Este indicador está diseñado para ayudar a resolver todas las anomalias del drive...
Cuando el error es detectado o determinado, en el indicador de 7 segmentos se muestra primero la letra "E" seguido de dos digitos de codigo de error flasheando, esto repetidamente hasta que el error es eliminado...
Volviendo al codigo de error "E 07" este hace referencia al error MotfeedbackFault (Motor Feedback lost) o desconexión del encoder del motor...Hay varias posibilidades, pero todas referidas a el encoder conectado a este drive que presenta el error.. Por ejemplo que este desconectado el conector, que tenga corto entre el cableado del encoder, daño en el encoder, algun pin del conector con falsos contactos etc...Lo recomendable checar el sistema de cableado del encoder del motor en cuestion, tambien se puede utilizar la herramienta de aplicación de Software Rslogix 5000 "prueba de conexión" Hookup test... Si no se elimina estos detalles de instalación de encoder el drive frecuentemente mostrará este fault... En lo personal un sistema me estubo mostrando este fault con frecuencia hasta que le di feliz solución. También puede existir la posibilidad de un daño permanente en el drive, y para este caso hay que contactar al vendedor del equipo drive...
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ResponderEliminarsaludos
Ariadna gracias por comentar escribeme al correo de contacto para saber de tus blogs y visitarlos saludos CV
ResponderEliminarHola mi nombre es Antonio soy de Cádiz tenemos en mi empresa una máquina que funciona con un controlador de servo Kinetix 6000 que a veces da error E 07 hemos comprobado el cable de control y está bien hemos puesto otro cable pero sigue fallando a veces no siempre hoy he apagado una depuradora que produce muchos armónicos y parece que va bastante mejor yo creo que el problema es algún tipo de ruido eléctrico o problema con las tierras de la depuradora quería contar con vuestra opinión muchas gracias
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