Cuando la entrada del escalón pasa de FALSA a VERDADERA, el contador especificado le agrega uno a su acumulador. Cuando el valor del acumulado es mayor que ó igual al valor preestablecido, el contador fija el bit de Hecho (DONE). La instrucción CTD puede contar regresivamente al acumulador, o el contador puede restablecerse con la instrucción RES. Los parámetros para programar son los que se indican en el bloque de instrucciones.
- Contador (Counter) Dirección del contador
- Preestablecido (Pres) Parámetro hasta el cual hay que contar
- Acumulado (Accum) Valor inicial generalmente cero
Restablecer (RES).
Cuando el escalón es verdadero, el cronómetro o contador especificado se restablece. Restablecerse implica poner en cero el acumulador y los bits de control que utilizan el cronómetro o contador. Normalmente no es necesario usar RES con los cronómetros TON y TOF, pero RES es necesario para restablecer los cronómetros RTO.
En siguiente enlace, Ver video de ejemplo programando con un contador
